スペースプローブコンテスト2020とローバーチーム

昨年は北海道にローバーチームメンバーで赴き、植松電機さんのロケットでローバー”zipangu0号”を打ち上げていただきました。
今年は新型コロナ感染症拡大防止のため、現地である北海道には集まらず、リモート開催。
機体や道具を事前に北海道に送り、各チームや審査員はzoomで参加しました。
植松電機さんにとっても初めての取り組みということで、各参加チームからの質問を共有していただいたり、事前に打ち合わせを重ねました。
ARマーカー台を設置することについては、
「想定外でしたが全然アリです。こういったルールの穴をつくような発想は大好物です」
とのこと。
いつも広い心で受け止めてくださる植松電機さん、ありがとうございます！

大会当日！

いつもは夜型生活のメンバー達も、朝8:00に「コワーキングスペース茅場町Co-Edo」に集合。

手指消毒のアルコールを用意していただいたり、衛生対策もバッチリです。

北海道に行ったつもりのアンテナショップで購入したとうきびチョコと茅場町のスタバの会議用コーヒーセットを用意しました。

今回のミッションシーケンスはこちらの図のようになっています。

ローバーは、植松電機さんのドローンより100mの高さから落下後、パラシュートにより減速し、着陸します。
そして、AR（拡張現実）マーカーを認識し、ARマーカー台の方へ移動します。
zipangu01号にはスマホが搭載されており、着陸後に東京と通信し、ログや画像が送られます。

当日、植松電機さんに北海道の写真を送っていただきました。
開催問題なしとのこと。
さぁ、いよいよですね！

大会スケジュール！

8:30 リハーサル
9:00 開会
9:10 事前プレゼンテーション
10:20 投下審査
11:30 前半終了（事後プレゼンテーション準備）
14:00 事後プレゼンテーション
15:15 結果発表
15:30 閉会

今回のスペースプローブコンテストは4チームが出場しました。

順番は、
①リーマンサットローバーチーム
②コスモクラフト
③琴似工業高校
④チーム岩井家

です。
なんと、リーマンサットローバーチームが1番目！
まずは事前プレゼンです。

先日の実験で壊れたローバーと共に見守ります。

前回最優秀賞の岩井家さんは、今年は事前プレゼンのみで棄権とのこと。
また来年が楽しみです！

投下！

投下準備です。
zoomで連絡を取りながら、植松電機の方にローバーのスイッチ２箇所を入れていただきました。
そんな中、現地は雨が降ってきそうだとのこと。

ARマーカーは、プラスチックダンボールにARマーカーを印刷した紙が貼り付けてあるだけなので、せっかく設置していただきましたが一時撤去となりました。
植松電機さんが各チームの起動可能時間を確認。
ローバーチームは完全に雨が上がりそうな時間を見て、1番最後になりました。
10:15投下審査開始の予定でしたが、11:15からに変更です。

時間が空いた隙に、準備しているメンバーをのぞいてお昼ごはんの買い出しに行きました。
おにぎりやサンドウィッチなど、手軽に食べられそうなものを買います。
去年の北海道でも、いっぱいパンやおやつを買い込んだなぁとなんだか懐かしい気持ちになった広報でした。

さて、ついに投下開始です！

ドローンに搭載する重量が1kg以内というレギュレーションがあるため、重量測定。
1kg以内でした！