こんにちは、超小型衛星RSP-03チームです。
「ハモるん開発記」では、リーマンサットでの衛星開発がどのように行われているのかを、「ハモるん」こと超小型衛星RSP-03の開発各系ごとにご紹介してきました。

今回は、「ハモるん」のミッションの中の「SSTV」と「デジトーカ」についてお伝えします。
「ハモるん」は、宇宙でAI作曲した音楽を地上に届けることがメインミッションですが、作曲した音楽に加え、あらかじめ収録した音声をFM送信（デジトーカ）する予定です。
また、あらかじめ収録した画像・宇宙で撮影した画像をSSTVで送信予定です。

RSP-03地上局は、アマチュア無線帯を使って宇宙にいる衛星「ハモるん」と交信します。

ハモるんとは

「ハモるん」は超小型人工衛星「RSP-03」の愛称です。
サイズはなんと、手のひらサイズの約10センチ四方の立方体！
この小さな衛星が行うミッションのコンセプトは「星のシンフォニー（Stellar Symphony ）」です。
地球を周回しながら、「宇宙空間で撮影した星の画像」と「衛星のハウスキーピングデータ（衛星の各パーツの状態を表す数値）」から多彩な音楽を作曲し、その音楽データを地上に送ります。

SSTVってなに？デジトーカって何？

「SSTV」は”Slow Scan Television”の略で、無線を使って画像を送る方法の一つです。
静止画像を可聴周波数帯域信号に変換してアナログFMで送信します。
RSP-03のSSTV送信モードは PD120, ROBOT36C です。
電波を受信し復調した音声をスマホのアプリなどに入力すると画像に変換できます。

国際宇宙ステーション（ISS）でも定期的に、SSTV送信イベントが行われています。

＜日本時間10月9日（水）1時から10月14日（月・祝）23時10分まで＞今年初めて？国際宇宙ステーション（ISS）から145.80MHz（FM）でSSTV画像の送信実験 – hamlife.jp
https://www.hamlife.jp/2024/10/07/iss-sstv-202410/

Grab an SSTV image or two? You qualify for an ARISS QSL card. Visit https://t.co/KAFXY0B6fc for the address in your area.

You can get a certificate too at https://t.co/4AeLkJQ2M3

Remember, the SSTV event is scheduled to continue until 14:10 UTC | 10:10 AM ET Monday. pic.twitter.com/LWEauvab4p

— ARISS – Amateur Radio on the ISS (@ARISS_Intl) October 12, 2024

「デジトーカ」は宇宙から音声データをFM電波で地上まで届けます。
無線機やSDRなどの受信設備があれば、誰でも宇宙からの音声を聞くことができます。

リーマンサットのSSTV運用について

SSTV用画像は20枚準備しました。
RSP-03地上局から「ハモるん」にコマンドを送信したときに、コマンドを受けて「ハモるん」がSSTVを送信します。

超小型衛星RSP-03開発中！#ハモるんです_[*´꒳`*]_°˖✧

SSTV（アナログ画像出力機能）の送受信テストるん。
ハモるんが綺麗に現れたるん〜🌸

SSTVは”Slow Scan Television”の略で、アマチュア無線を使って画像を送る方法の一つハモ。#趣味は宇宙開発 https://t.co/Y8nwrcGemN pic.twitter.com/nbee2Lj2tB

— リーマンサット #趣味は宇宙開発！(Rymansat) (@RymanSat) October 6, 2024

リーマンサットのデジトーカ運用について

「ハモるん」が宇宙でAI生成した曲をBGMにして、音声メッセージをアナログFMで送信します。
RSP-03地上局から「ハモるん」にコマンドを送信したときに、コマンドを受けて「ハモるん」がデジトーカを送信します。
音声メッセージは18人分搭載しています。作曲モチーフ20パターンから宇宙で作曲された音楽（運用回数分の違う曲ができる）
x　音声18パターンからランダムに作られるので、毎回違うデジトーカ音声を聴くことができます（ランダムなので、どの運用時に受信できるかはわかりません）。

デジトーカ受信時の映像はこちら（テスト中の映像です）。

超小型衛星RSP-03開発中！#ハモるんです_[*´꒳`*]_°˖✧

デジトーカで衛星通信✨
メンバーの声を衛星に載せて、ハモるんが作曲した音楽をBGMにして地球へ送る予定ハモ。
無線機で聞いてみるとこんな感じ！
※アンテナ端子同士はケーブル接続しています#趣味は宇宙開発 pic.twitter.com/sxsr4iczne

— リーマンサット #趣味は宇宙開発！(Rymansat) (@RymanSat) February 17, 2024

どうやって受信できるの？

RSP-03地上局から「ハモるん」にコマンドを送信したときに、「ハモるん」がSSTVやデジトーカを送信します。
なお、コマンドを送信する時間などはリーマンサットのSNSでお知らせ予定です。

これらの受信は、437.050MHzのFMが受信できる設備があれば可能です。一般にはアマチュア無線用の無線機か、PCにUSB接続して使うSDR（ソフトウェア無線機）を使って聴くことができます。
どちらかというと、アンテナのほうが、受信については重要となります。

宇推くりあさん、黒田有彩さんの声も搭載

「ハモるん」には、リーマンサットメンバーの音声のほかに、「ロケット工学アイドルVtuber」宇推くりあさん、「宇宙タレント」黒田有彩さんの音声が搭載され、デジトーカにて送信します。
上記方法により、どなたでも受信が可能です。

宇推くりあさんのコメント：
ロケットアイドルのくりあです！
なんと、りあの声がハモるんと一緒に宇宙に行くことになりました★
VTuberは、「声」を届ける活動でもあります。
そんな私が、宇宙から声を届けられる機会が来るなんて感激です！！
その時しか聴けない宇宙の音楽を背景に、みなさんへRSP-03のコールサインを届けます。
特別なデジトーカ、みんなも受信チャレンジしてみてね★
【プロフィール】
うすいくりあ/ロケットアイドルVTuber/スクールアイドルだいすぴ宇宙人/世界中のロケット打上を実況解説/宇宙系記者他
宇推くりあTwitter：twitter.com/clearusui
宇推くりあYouTube：www.youtube.com/@clearusui
日本語でロケット打上解説実況をしています！

黒田有彩さんのコメント：
RSP-03『ハモるん』がいよいよ宇宙へ飛び立つとのこと、本当にワクワクしています！
リーマンサット・プロジェクトのみなさんの地道な活動に勇気づけられています。
そして自分の声が宇宙空間へ行くなんて！まだまだ想像が追いついていません！
日本上空を通過する数十秒間にもしも自分の声が聞けたら…。
どんな感情を抱くのか、今から楽しみです。
ハモるん、がんばれー！！応援しています！
【プロフィール】
兵庫県出身。中学時代のNASA訪問で宇宙の虜に。お茶の水女子大学理学部物理学科卒業。国の審議会委員からYoutuberまで幅広い顔を持ち、宇宙の魅力を届ける。13年ぶりに行われたJAXA宇宙飛行士選抜試験に挑戦。 Youtube「宇宙タレント黒田有彩 –ウーチュー部–」では、1分以内で宇宙の様々なことを解説する「みんなのギモン」が人気。
https://www.youtube.com/c/arisakuroda_u4tube

ハモるん、いつ宇宙へ行くの？

JAXAへの引き渡しは2024年12月4日予定です。

超小型衛星RSP-03「ハモるん」の打ち上げ時期は、2025年3月以降です。
ロケットの情報はhttps://nextspaceflight.com/launches/details/6914

運用開始後、アマチュア無線の受信報告はこちらへどうぞ
→「ハモるん」専用サイト受信報告ページhttps://rsp03.rymansat.com/ja/receiving_report
それ以外でも、もしよかったらX（https://twitter.com/RymanSat）などにコメントいただけると嬉しいです！

地上で受信したSSTV画像やデジトーカ音声も、この専用サイトで公開するかもしれません。
宇宙からの音楽と言葉、画像が届くのを、楽しみにしててくださいね！

・・・ところでここで、大事なお話です。

手のひらサイズの衛星が、宇宙の神秘を歌い上げる！クラウドファンディング始まりました

「ハモるん」の開発は紆余曲折を経ながら進み、現在フライトモデル（実際に宇宙へ行くモデル）の開発が完了しています。
フライトモデルの開発が完了しているならば、残りやることは一つしかありませんね？
そう、「ハモるん」を宇宙に送り届けるのです。

手のひらサイズの衛星が、宇宙の神秘を歌い上げる！– クラウドファンディング Readyfor (レディーフォー)
https://readyfor.jp/projects/rymansat6
「ハモるん」の打ち上げ費用と開発費含め総額で約1,100万円と見込んでおり、今回のクラウドファンディングは打上げ費用分割２回払いの２回目への充当という位置づけです。
これまでイベントやECサイトによるグッズ販売、ワークショップ開催、有志で追加寄付を募る等で資金を積み立てており今回のクラウドファンディングの成功をもって資金調達は完了となります。
クラウドファンディング成功が、「ハモるん」宇宙行のチケットとなります。
皆様と共に、「ハモるん」を宇宙へ連れていき、宇宙で音楽を奏でさせることを心から楽しみにしています。
ご支援のほど、よろしくお願いします！
✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰✰
★お知らせ★【無料講演会】超小型人工衛星RSP-03開発ウラ話14連発
2025年に打ち上げを控えた超小型人工衛星『RSP-03』の技術解説および開発の裏話を14回にわたり無料講演します！
11/2〜1/18の間の土曜日、各回講演60分×2コマ(全14回・7日間)を宇宙の店@浜松町で行います！ぜひご参加ください！

『趣味で衛星開発！～打ち上げ間近のRSP-03開発ウラ話 14連発🧨』
https://rsp03-techtalk.peatix.com
ぜひ会場に足をお運びください！