on 2018年7月23日
技術広報モエです。
今回はRSP-01（今年打ち上げ予定の零号機に次いで製作中の超小型人工衛星、初号機）の
開発現場へお邪魔してきました。
記事の時期が前後していますが、
今回は【2019年打ち上げ予定のRSP-01、PDRをクリア！】
https://www.rymansat.com/archives/4847
の少し前の時期のお話です。
いつもは各系、各人が個別に開発をすすめているリーマンサット・プロジェクトの人工衛星開発ですが、
月に何回か集合して開発を行います。
RSP-01チーム、今日は工場に集合して、BBM結合試験を行うとのこと。
BBMとは・・・？
Bread Board Model（ブレッド・ボード・モデル）。
試作試験用のモデルです。
ブレッドボード・・・？料理教室で使ったことがあるぞ…？
でも、それは人工衛星に使うものではなく、パン作り用の木のまな板のことでは・・・？
と思って単語についてインターネット検索でいろいろ見ていたら、「パンをこねる板」の
意味があるという説があるようです。
実機の開発へ進む前に、設計の実現性を確認するために製作・試験されるものが
「BBM（ブレッドボードモデル）」だそう。
パンを焼く前に、生地をこねこねこねこね・・・。
実機開発前に設計を精査精査、試作試作、実験実験・・・・。
そういわれてみれば似ているかも！
さて今日の予定はこちら。
今回ののBBM結合試験では、BBM（ブレッドボードモデル）レベルでの各系（※）の接続動作が問題ないか、
搭載予定の基盤を配線で繋いで試験を行います。
試験の目的は、RSP-01の機能のコア部分を確認すること。パソコンで地上局を模擬し、
衛星局とデータのやり取りが可能かどうかを確認します。
結合試験前に姿勢制御系の資料について打ちあわせ中のRSP-01チームの皆さん。
BBM結合試験前に設計資料の読み合わせをし、詳細に内容の打ち合わせをして、
自系他系問わず疑問点を解消しあいます。
真剣な面持ち。漂う緊張感。
個人的な感想なのですが、RSP-01チームにはいつも「ビシっと感」が漂っています。
対してRSP-00チームは「ゆるふわ感（でもほんとはキレッキレ）」。
RSP-00とRSP-01、どちらも同じリーマンサット・プロジェクトのメンバーであり
開発のメンバーですが、チームの雰囲気が違うのは、PM（プロジェクトマネージャー）の
カラーが出るということでしょうか。
いよいよBBM結合試験開始です！
開発の状況を詳しくお伝えしたいので、ここからは若干、宇宙開発用語多めでいきます。
そういうのちょっと疲れちゃうな、って方は、「あーなんか色々繋いで実験してるんだなー」って写真をお楽しみ下さい☆
パソコンを地上局と模擬し、有線でブレッドボード状態のRSP-01BBMと接続して動作確認していきます。
ピンアサインの紙を見ながら間違いのないよう、ピンをつないでいきます。
ぱっと見では穴の開いた謎の白い板がブレッドボード。部品やリード線をつないで回路が組
みたてられる回路基板です。
C&DH系（コマンド・データ処理系）にシリアル通信でパソコンからコマンドを入力し、
結果はシリアルモニタや地上局側で受信したデータを確認します。
メインミッションの自撮り機構も繋ぎます。
動くか………？！
結果はこちら。
C&DH系での温度センサーの値取得を残して結果良好。残した試験も5月末に確認できました。
BBM結合試験の結果、「このシステムならいけそう」となりましたので、
次の段階、衛星の基本設計へと進むこととなりました！
現在、RSP-01では基本設計審査「PDR」(Preliminary Design Review)を終え、
基本設計に沿ってEM(Engineering Model)の製作にすすんでいます。
EMはBBMよりもう少し進んだもので、ほとんど実機と同様なものを製作します。
EMで試験を行って、機能・性能を確認します。
BBM結合試験を終えて、RSP-01PMのＩさんから一言。
「RSP-01チームはいいチームです！」
そんなRSP-01チーム、まだまだ開発メンバーを募集しています。
興味があるかたはこちらからどうぞ。
また、現在はFacebookのみになりますが、RSP-01開発メンバー自らが開発日記を連載しています。
現場からの熱い思いと開発状況を知ることができますので、こちらも是非見ていただければと思います！
https://www.facebook.com/rymansat
一緒に宇宙開発しちゃいましょう！
*”系”とは、人工衛星の機能ごとのまとまりを指す言葉で、リーマンサットでは技術部の各機能の開発チームを”通常系”姿勢制御系” ”C&DH系”といった言葉で表現しています。
【この記事を書いたメンバー】
【この記事を書いたメンバー】技術広報もえ
趣味は宇宙開発と阿波踊り
好物はビールと焼肉